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自天宝时期，府兵制已彻底废除，改行募兵制了，编制也发生了很大的变化。
李靖的六花阵，通常编五部七军共20000人，五部七军分别是：
中军（4000人，80个队）
左虞侯军（2800人）
右虞侯军（2800人）
左厢（包括左前军2600人、左后军2600人）
右厢（包括右前军2600人、右后军2600人）
五部分别由大将、左虞侯、右虞侯、左押衙、左押衙（也可能是左右副将、偏将军）统领。
到了中唐，从《太白阴经》等史料来看，“军”逐渐成为一个固定编制，以250队（12500人）为一军，其中75个队（3550人）编为奇兵。
另外175个队（8750人），分编为八“阵”，每阵大约有22个队1093人，每个阵设一个“子将”统领。
虞候、押衙这些低层官职，甚至不是正式的，都在唐初就有了。
总之，这个编制的军力部署，是以“队”为最小单位来调动，到中唐，还是以队为单位，也是战斗编制，随时拉出去都可作战。
唐后期至五代初期，比较主流的编制大概有两种：
军/都——都（1000人）——营（500人）——厢（250人）——队（50人）——伙（10人）——伍（5人）。
每军（都）设1名都指挥使（又称统军、军使、都使、都将、也常称为指挥、指挥使），下辖若干都
每都设1名十将（又称都头），1000人，下辖2营
每营设指挥使，500人，下辖左右2厢
每厢设指挥使，250人，下辖5队
每个队设队正（队长、队头），50人，下辖5伙
每个伙设一名伙长，10人，下辖2伍
每个伍设伍长，下辖5人。
另一种编制，应该是唐末五代的，而不是中唐的，本书中也不采用，但贴出来看看吧。
军/都（2500人）——厢（1250人）——营（250人）——队（50人）——伙（10人）——伍（5人）。
和初唐府兵编制不同，这个时期更多是“五五”进制，而且这个编制就是作战单位。
如果觉得有何不妥的，也请留点口德，对事不对人吧！作者写书也很辛苦，很耗时间，还请多多体谅！
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