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殖民卫星独立运动中，原隶属于北美联邦的“罗马”殖民卫星受到的影响最大。
为了在宇宙殖民竞赛中拔得头筹，北美联邦内部产生了大量的经济问题。等殖民运动不再需要他们支持时，他们就开始将联邦内部的经济问题转嫁给各个殖民卫星。面对殖民卫星独立的要求，北美联邦多次军事压制，引起了“罗马”等殖民卫星的强烈不满。
为了脱离控住，一种极端的声音出现了。RX2197年，原“罗马”殖民卫星军团的军长曼弗雷德阿登纳宣布自己是过去的“神圣罗马帝国”王室的后裔。他改名“腓特烈一世”（与著名的神圣罗马帝国皇帝“红胡子”同名），公开宣传重建“神圣罗马帝国”，用军事手段谋求独立的思想。
北美联邦自然不能容许这种行为，他们对腓特烈一世进行了抓捕，但遭到了腓特烈一世手下和“罗马”市民的强烈反抗。很快反抗就从保护腓特烈一世，演变为独立暴动。次日，“宇宙神圣罗马帝国”宣布建国，并从北美联邦旗下独立，腓特烈一世成为首任国王。
一些支持腓特烈思想的殖民卫星纷纷脱离其宗主势力加入到了HER。因此HER从诞生之初就遭到各大势力的敌视。
因此，国力不强的HER开始大力发展军事，变成了一个宇宙军事国家。为了追求可以抗衡各势力的力量，腓特烈大帝要求帝国的科研人才制造出“传说”中人类在宇宙驾驶的人形机械兵器。
各势力得知HER的这项计划后，无不当成笑话，因为在当时的技术里下，人形兵器造出来就是活靶子。但在天才基努朗博士的领导下，开发困难被一一克服。HER首先解决了人造兵器的动力问题，将核能发动机小型化，并结合“传说”中的光子能源技术将其完善；之后基努朗博士又研发出新的复合材料，用来制作人形兵器的装甲和骨骼。
RX2199年，HER与各势力联军在“迦太基”殖民卫星的势力范围内发生战斗，人形兵器立下奇功。之后HER利用自己的军力不断蚕食着宇宙势力，并向地球进军。
（人形兵器）
HER第一款成熟的人造兵器型号是“鹰扬式”。
