色不异空白菜提示您：看后求收藏（350中文350zw.com），接着再看更方便。
“轮子选用大号的越野轮，更好适应各种不平整地面，同样可以克服杂物障碍。”
“和扫地机器人一样，轮子仍然采用后轮直流差动驱动，将前轮作为转向轮，为了使整机更加稳定，由三个轮子升级成四个轮子。”
“多出一个轮子，先摆在已有结构布局中，尝试现有空间是否够用，虽然篮球场空间很大，捡球机器人仍然需要小巧便捷，携带和收纳就会更方便。”
“机械臂在轮子抬起之后，要自动停止工作，防止误伤操作者。”
“不对，这样还是不够人性化，机械手驱动力矩需要矫正，找出合适的力度范围，一方面保证传球力度，万一误操作，夹到手臂，也不会伤手……”
“扫地机器人部分功能装置，例如吸气泵、储灰盒等，对于捡球机器人没用，这些空间节约出来，替换成所需要的的功能组件……”
“受限于机械臂的长度，还有整机重心的要求，关键是为了简化设计，避免一开始就使用伸缩机械臂，第一版的产品只模拟击地传球。”
“原则就是减少产品实现的复杂性，降低成本，提高稳定性，先存活下来，再逐渐改进……”
