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此外，申请专利，知识产权保护工作，也交给了专利代理机构；就是这样，工作量也是挺大的，仅仅提供技术说明文档，都费时费力。
做这些周边工作的同时，夏天佑跟伙伴们一起，施展出强大的动手能力，把主板上的零件焊好。所需的工具不齐全，有些怀念原公司的操作台，烙铁，风枪，放大镜……一应俱全，用起来那么方便。
不过这些都是小问题，很容易就能解决，一点也难不倒夏天佑，更拦不住大家奔向胜利的信心。
经过了手工焊接，精雕细琢，一个个零件到位，再把软件烧录进去，一步一个脚印，把主板调试通畅。连上各个驱动电机，基本功能测试OK，就差样机组装了。
定制加工的样机外壳，既要实现功能，又要保证强度，外观上还要美观，也花了不少成本。批量生产有规模化的手段，可以降低成本，但是只做样品，单件成本难免会高。机械加工的外壳，虽然有些瑕疵，但这都不是问题，手工修整，就可以了。
大家齐心合力，共同完成了各个组件的装配，终于，第一台成型的样机，成功下线。
