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周孝王时，秦先祖秦非子因为周王室养马有功，被周王封为附庸。秦人从此后世代为周王室养马，并且戍边对抗西戎。
自周夷王以后，周王室越来越衰败，不得不依靠秦人来稳定西部疆域的和平，因此大肆封赏给秦国土地，秦国逐渐壮大。
公元前821年，秦人在秦庄公的率领下以弱胜强击败西戎，被周宣王封为西陲大夫，并再次赐秦以天水，连同原大骆之族所居的犬丘（咸阳）之地。
公元前772年，周幽王被西戎所攻杀，秦襄公因率兵救周有功，而得到周平王的赏识。后秦襄公因派兵护送周平王东迁有功，被封为诸侯，又被赐封歧山以西之地。
自此，秦国正式成为大周诸侯国之一。
秦国多位君王死于讨伐西戎，与戎人常年交战造就了秦人能征善战。但秦却由于地处偏僻，且国力弱小，虽有强军，却依旧不被中原诸侯国重视。
直至秦穆公时期，秦先后灭掉西方戎族十二国，开辟国土千余里，稳定大后方后，实力大涨。后秦又灭蜀国，得巴蜀天府之地，从此秦国成为战国七雄中版图最大的国家。
从殷周时秦国立国定都西垂开始，秦国共经历了八次迁都，每次迁都都意味着一次扩张，而八次迁都更是耗时百年，人财无数，最终定于咸阳，以此再也没有变动过。
秦孝公时任用盖世大才商鞅进行改革变法，变法之后，秦国日新月异，与日俱强。
孝公亡后，商鞅亦死，但秦法仍存，依靠秦法，秦逐渐成为战国后期最强大的国家。
