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而胡克在经过十二年的努力后，其实早在1688年，就弄出了第一台类似瓦特蒸汽机特征的改良蒸汽机。
只不过当时他的思路还比较局限，完全是跟着朱树人的指点方向走，最后造出来的东西，蒸汽回收率倒是非常高，也就是对锅炉用水非常节约，
但是回收回来的热水，经过测温只有五六十度，所以对热量的利用率还是不高——等于是纽科门蒸汽机是从20度开始烧水，他是从60度开始烧，而历史上瓦特蒸汽机能从接近90度开始烧。胡克只是在节水上做得比瓦特还好。
回收水的比例越高，收回来的水就越凉。回收水的比例越低、泄露掉的水雾更多，收回来的水就越烫。温度和回收率百分比这两个指标是不能完全兼得的，总要取舍。
综合算下来，如果把纽科门的耗水量设为10，耗煤量也设为10。那么历史上1787年的瓦特机就是耗水量3，耗煤量也是3。胡克1688型则是耗水量2，耗煤量5，还有改进空间。
但不管怎么说，能够把蒸汽重新冷凝后的热水回收回来，那就是一个质变的进步。
至于收回来的水比例有多少、温度有多高，这些指标性的问题都是可以慢慢优化的。
后来他又经过几年微调改良，到大明覆灭准噶尔时，罗伯特.胡克总算也造出耗煤指数能压到3的蒸汽机了，总算是彻底追平了瓦特。
可见科技进步也都是一点点微调的，过程中其实都有路径可循，并不是靠天降伟人、一个牛逼东西就能直接凭空出现。
朱树人最终对胡克的研发也是非常肯定，还鼓励他两个技术方案都不用扔掉，完全可以都发展，用于不同工况环境的测试。
比如，在水资源丰富而煤炭值钱的地方，就可以多实验费水省煤改型。
而如果在航海这种环境下，甚至穿越沙漠的火车（当然现在还没发明出火车头和蒸汽船引擎），澹水很稀缺，就可以相对倾向于省水费煤。
这个思路一打开，允许下面科研人员自行发挥，大明的科技进步就愈发百花齐放，自由奔腾。
至于蒸汽机改良，那不过是一个代表性的缩影罢了。余者创新千百，不可一一赘述。
……
不过，虽然大多数小成果不值一提，但胡克的老对头的成果，还是值得说几句的——
