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关于人类结绳的历史，可以追溯到数千万年前，文字产生之前人们用来记数记事和传递信息的方法。相传大事打大结，小事打小结。
现在某些没有文字的民族还有用结绳来记事的，而中国古代文献《周易》之中也有记载：“上古结绳而治，后世易之以书契。”
除了远古时代结绳记事，结绳几乎贯穿了整个人类文明，从救死扶伤到攻城略地都离不开结绳，在远古的绞刑架上，结绳甚至成了一种法律和权威的象征。。
当人类发展到了星际文明的时候，结绳依然紧紧跟随着人类的脚步，从每天起床打领结和扎头发之外，在野营之中扎帐篷，遇到灾难的时候结绳梯都与人类的生活息息相关。
可以想象，如果没有结绳的人类社会，那将是一个怎么样的社会？！
显然，那简直是不可能的，要知道，哪怕我们每天睡的被子，穿的衣服，都是属于结绳的一种，区别在于，那都是由机械控制大规模的结绳活动。
结绳从远古时代到现代，从最初的数种结绳方式发展到数百种，到了现代，谁也不知道绳子有多少结法，也没有人会研究微不足道的绳子，不过，对绳子的利用，人类还是总结出了一些很具体的方法，归为了四大类“补、结、套、拧”，其它各种各样的方法都是这四种应用组合，千变万变不离其宗。
在星际文明时代，因为各种各样的先进武器出现，结绳虽然与人类的生活息息相关，却逐渐走出了人类的视线，毕竟，人们不会为了出去野营一晚上而学习复杂的结绳技巧，买张折叠床放在空间按钮里面要简单得多，而且，结绳的用途更多的是在野外，这对与有着先进交通工具、生活在大都市的人类来说，更变得可有可无了……
