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无奈之下，李存义下令慕容陲率骑兵部队绕齐军后方包抄，攻打齐军主帅大营。
但齐军早就防着这一手，萧开下令给李沅和萧定方，令其骑兵出动，全歼唐军骑兵。双方骑兵在鸡公坡以东的鸡公河滩遭遇，李沅的重骑兵硬冲敌军，将唐军骑兵压制在一个狭小空间，导致唐军骑兵丧失了机动性，不得不与齐军重骑兵对砍。
但唐军骑兵做多算是一半的重骑兵，根本抵挡不住李沅手下这支重骑兵，不久之后，唐军骑兵被全歼。萧定方趁机率三万轻骑杀向唐军大营，但却不料唐军后背大营附近遭遇陷马坑，而当此时，从唐军中杀出了一支扶桑死士营。此扶桑死士营人数虽然只有五千，可各个骁勇异常，趁着萧定方的骑兵暂时混乱之际杀入阵中，给齐军轻骑兵造成重大伤亡。
好在此时李沅杀散了唐军骑兵，驰援而来，面对着重甲骑兵的铁蹄，扶桑死士营直接被踩破了肚皮脑袋，扶桑武士几乎死绝。
但唐军营寨修筑坚固，李存义打了这么多年仗，又岂能让敌军随意攻破大寨，此前的陷马坑只是小菜一碟，当李沅的骑兵逼近营寨时，唐军营中抛射出大量装满桐油的火球，李沅的骑兵顿时阵脚大乱，若非唐军骑兵已经被全歼，李沅非得损失惨重不可。
此时已经夕阳西下，双方有意后撤，但无奈双方搅在了一起，一直杀到黎明时分，齐军与唐军方才分开。
一日一夜的战斗，双方全都是硬碰硬，彼此之间毫无技巧而言，而各军损失惨重，唐军战死六万，齐军战死七万。这一战打得双方均元气大伤，唐军被迫向南撤退，而萧开派遣萧定方骑兵追击。但李存义徐徐后撤，且万箭齐发，萧定方的骑兵始终无法杀入唐军阵中。
李存义与慕容辉交替掩护，唐军最后安全撤退到扬州，随后李存义利用河道众多的特点，终于摆脱了萧定方的追击。
