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镇虏卫城战事正值千钧一发之际，从许家庄堡营地数十里驰援的杨招凤及五千拨儿马军及时现身。清军虽勇，但毕竟鏖战日久，同样人马俱疲，不愿再与生力军陷入苦战。但闻清军大阵金钲号螺声响大作，见势不妙的清军主帅谭泰果断偃旗收鼓，选择了撤退。
城外马光春、周遇吉两部千余马军快速撵击，飞捷左营千骑也从城内穿出，合力追袭。不过清军带守迭退，井然有序，丝毫不留给明军破绽。
清国崇德元年，刚刚称帝的黄台吉决意彻底征服朝鲜，遂指派多罗武英郡王阿济格、多罗饶余贝勒阿巴泰等先破边墙攻打大明用以避免与朝鲜作战时明军在背后掣肘。数月征战，清军横行大明境内，号称“五十六战皆胜”、“攻克十二城”、“俘虏人畜二十万”，战果颇为辉煌。当作为主将之一的阿济格率军凯旋盛京时，受到了黄台吉隆重欢迎，甚至见阿济格神情疲劳不堪为之潸然泪下。
然而随后，黄台吉得知阿济格在撤军过程中一反常态，没有派精骑殿后掩护辎重、没有以红夷炮射击边境堠台虚张声势、没有预先在己方国境内屯积粮草致使军队挨饿，犯了一系列错误，致使明军敢于自后追击造成了清军伤亡，故而立刻批评阿济格“此与败走何异”，严厉处罚了包括阿济格在内的一众将士，乃至出征二十旗中有四名固山额真遭到撤职、十一名固山额真受到罚银及剥夺所有战利品等严惩，利用雷霆手段严明军纪。
有此前例，地位尊崇如阿济格尚且功不抵过，往后所有清军将领在带兵过程中，都格外注重退兵撤兵，以至于与进攻相提并论。谭泰是黄台吉正黄旗遗臣，耳濡目染更胜旁人，是以他退兵，周到谨慎，且战且退、退中有攻，等杨招凤与王辅‘臣带着援军抵达城郊，清军已安然撤出数里。
众军会合，王辅’臣望着城内外满目疮痍，叹息道：“我军来晚了。”
韩衮摇头道：“不晚，若无贵军现身，鞑子未必肯退。”
当下点计兵马，经历三日守城的无俦、飞捷左、飞捷右、长宁、忠贯等营相加只余马步军三千出头，算上五千来援的拨儿马军，总数八千。
韩衮一面命令兵士打扫战场，耐心搜集每一名明军将士的尸体掘土安葬，一面纠集后营随军大夫全力救治伤员。
杨招凤见到韩衮，与他相视而笑，道：“韩大哥，弟兄们到底还是顶住了！”
韩衮则道：“你回来便好。”
杨招凤目视身畔络绎往来搬运尸体、伤员乃至器械甲胄等忙碌碌的兵士们，说道：“鞑子此番退归退，心必不甘。宣府鞑子众多，后续或将大举再来，我军得早做计议。”说着抬头看天，“这两日雨势渐小，看来明后日就将完全停歇。这般有利于鞑子攻城。我军目前八千兵，九成马军，不便守城，继续困守镇虏卫不是明智选择。”
