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宗罗睺见唐军又出兵浅水原南，遂又分兵攻打殷开山部。殷开山与梁实在浅水原以掎角之势，分散宗罗睺部，致其两头相顾，疲劳至极。薛仁杲见此，再以精锐增援，猛攻浅水原的两支唐军。
静观其变的李世民见势，命人将军中铁骑尽皆披上玄甲，并暗令刘文静、段志玄率玄甲骑兵趁敌军不备，长途迂回向高墌城后，听令行事。
只守不攻的唐军令秦军长时疲于奔命，军心涣散，怨声载天时，李世民命房玄龄坚守军阵，长孙无忌为后援，自己则身披战甲，亲选骁勇战将几十人，欲身先士卒，亲上疆场。
副将窦轨奔出营中，死拽缰绳，“以主帅不可犯险”之言慎重规劝。
“娘舅之心，我心领了。此战我谋划久矣，如今正是制胜关键。我军兵少，若要胜敌，士气乃是重中之重。娘舅不必再劝，我以主帅之身身先士卒，我军方能势如破竹。待我攻至高墌城下，娘舅需以侧翼之师，切记切断浅水原的秦军援军”
窦轨点了点头，不敢再拦，遂领命而去。
出兵泾水的李世民果然势如破竹，玄甲铁骑在暗夜之中，以只闻其声，不见其踪的迅猛之势席卷疲惫涣散的薛氏秦军，重创敌军。坐下良驹白蹄乌玄甲披身，千里驰骋，所向披靡，主帅李世民左右拼杀，唐军士卒见主帅尚且如此，各个奋勇杀敌，连夜兼程，轻骑甲兵直抵高墌城下。
至此，李世民命以天灯为号，与早伏兵于城后的刘文静部遥相呼应，原本只顾调兵应对城下唐军的秦帝薛仁杲何曾预料城后被围，顿时乱了阵脚。
城外黑云压城般的唐军逼得无计可施的薛仁杲竟连连斩杀有疑的守城大将。
僵持数日，人人自危的秦军诸将，于城前群起反叛，竟纷纷投降李世民。李世民攻城之下，轻而易举引兵而入，活捉薛仁杲，一举灭了薛氏“大秦”，俘虏城中上万余人，获良马千万匹，刘弘基等数位唐将亦被解救。及至此时，军中众人也才晓得主帅李世民这铁骑身披玄甲的妙处。
战报报至长安，太极殿内，李渊拍案而起，抚掌大笑：“二郎真乃神将不愧是我的二郎啊”遂命先赐千金良帛给秦王/府，再许凯旋之时行封赏之事。同时快马传旨李世民将薛氏全党全部诛杀，以慰唐军亡灵。
帐中，刘文静进言：“这薛氏秦军虽残杀过我唐军，但我们若将这降将全部诛杀，以后谁还敢投降？”
李世民点了点头：“我也正有此意，诛杀降将切不可为。”遂命人传报李渊，俱陈其事，李渊得信后，正有李建成在侧，同劝李渊不可乱杀降将，这才让这位尚在兴奋中的大唐皇帝回过神来，遂将安顿西北之事全权交由李世民自行处置。得此旨意的李世民遂召薛仁杲之弟、宗罗睺等一众薛氏旧臣入内，本以为要身首异处的败军之将却意外被委以重任，继续统领薛氏旧部，驻守西北重镇。
李世民连日里与薛氏旧部骑马射猎，安抚奖赏，让这些败军之将各自感佩不已，纷纷誓言效忠大唐。
而房玄龄与长孙无忌则趁此期间，广寻文书贤人，将博古通今、才华横溢的薛举旧臣褚亮推荐给了李世民，李世民礼贤下士，厚礼相待，予其参军之职同行军中。
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