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贞德的军队在1429年4月29日到达战场，但当时的法军指挥官迪努瓦公爵和其他将领自行拟定了作战计划，在没有告知贞德的情况下展开作战。贞德察觉后对此大发雷霆，无视于其他经验丰富的指挥官计划先补给奥尔良的判断，贞德主张直接攻击英军，她投入了每一场小规模战斗中，身处战斗的最前线，并随身带着她那明显的旗帜。
对于贞德在战场上的实际领导能力一直是历史上的争论之一，目击者声称她常常在战场上做出相当明智的决策，但士兵和将领们往往将她所获得的胜利视为是上帝的神秘力量所成就的。传统的历史学家如Edouard Perroy则推断贞德在战场上的领导作用主要是在士气上的。
这些分析往往是根据后来贞德在审判上的证词，贞德声称她更注重她的军旗、而不是她的剑。最近学者在审判证词的解读上则较常指出，跟随她的军官们将她视为一个足智多谋的战术家和成功的战略家。
Stephen W. Richey主张：“她持续领导著军队进行了一系列不可思议的胜利，扭转了整场战争的局面。”不管在哪种情况下，历史学家都同意，法军在她的领导下都能创造相当非凡的胜利。
贞德非常轻视法军将领们一向谨慎行动的战略，在战场上她采用正面的猛烈攻势来进攻那些英军堡垒。在攻陷了几个堡垒后，英军开始放弃其他木制的防御建筑，并集中剩余的兵力，以防守一座控制了奥尔良联外桥梁的石制堡垒——土列尔堡垒。
在5月7日，法军开始进攻土列尔，贞德在交战中被一支箭射中肩膀而被士兵们抬离前线，但她很快把箭拔了出来，负伤重返战场以领导最终的攻势。
