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穷森：“所以，最初的人一定是四肢着地，像动物们一样，这样这幅骨骼才符合逻辑。”
郝观：“没错，四肢承重，腰部仅仅起到连接作用。因为脊椎骨是软连接，这样动物们的行动才灵活。”
穷森：“好了，我们看看现代的机器人吧。”“这是十年前研发的，四条腿的机器人，现在大多数机器人都是这个结构，尤其是士兵机器人，维多利亚的都是四条腿，看起来像个大屁股人，屁股上又长出来两条腿”，“上肢还是两个，左臂和右臂。”“腰部有三个贯通的硬支撑，转身靠腿部轴承和颈部轴承。”
郝观：“是的，不过这时的设计，左肩关节还是球连接，零件很少，但射击时关节不稳，严重影响精度。”
穷森：“对！但不能说球连接就不好，直到今天，右臂始终是球连接，很好用。关键在于机器人的左臂是激光枪。所以，那边那架2.5代机器人做了改进，胸前和背后多出来很多拉杆，在射击时起稳定作用，这些拉杆的传动环节太多，有一个部件坏了，机器人就无法使用激光臂，成了玩具或者力工。”
郝观：“而且胸腔太大，重心不稳。”
穷森：“没错，不愧为专家。天才的尼克斯将军研制出十六角度左肩关节，完美的解决了这些问题。但可恶的土卫六暗杀了他，以后的新武器后坐力太大，或者太重，这十六个角度的零件如何调整，成了大问题。”
