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一会儿，魏军的大队人马就到了城下约有一百步的地方。元鉴看了看城内，梁军的旗帜还整齐地插在城墙上。他一声令下，在旗语的指挥下，大军迅速散开，向彭城的东南西北四个城门移动，打算再次围城，实施攻城计划。
这一切元略看在眼里，立即向发令官指手示意。号角一响，战鼓雷动。正对着元鉴中军的那扇城门突然洞开，胡龙牙和成景俊等人早已憋了一股子劲儿，这时长枪一挥，双腿一夹，发声吼，骑着战马，冲了出来，后面的骑兵也吼叫着紧跟而上。
元鉴原本打算再次围城，却不想突然城门洞开，梁军骑兵直直地向自己杀来，连忙下令，左右两军转身回救，但普通的攻城步兵速度上怎能与骑兵相比，回救是来不及了。魏军中军的步卒都迎着梁军骑兵上去拼杀，胡龙牙带领着骑兵队，舞动长槊，左右搏杀，迎上来的魏军步卒纷纷倒地。后续跟上来的骑兵在冲出城门后，由两条长龙慢慢转变成了一个楔子的形状，直直地钉进了元鉴中军阵营这片铜墙铁壁。
眼看着骑兵已经杀入敌方中军，正冲向元鉴的中军帐。城楼上的元略看看时机到了，马上对陈庆之道：“陈大人，胡将军和成将军所部的前军后军都交给你了。由此门出击，从后支援二位将军的骑兵队！”陈庆之颤抖着，勉强地应了一声，一抱拳，匆匆走下城楼去。
陈庆之到了城楼下面，只见黑压压地站满了梁军士兵。原来，他们都知道现在外面正在厮杀，元法僧所部也已经冲出去了，只留下他们这些梁军在这里，个个都跃跃欲试，随时准备出战。陈庆之一步一步向人堆里挤去，所有的士兵都盯着他看，等待着他的命令。
站在黑压压的人群中，陈庆之都快喘不过气来了。他缓缓举起元略手下递给他的军中令牌，低低地说道：“大都督有令，命，前军和后军所部随我一起，杀出城去。”人群中，士兵们左顾右盼，交接耳语。其中有一军主，大喊着将陈庆之的话重复了一遍。于是，所有士兵都迅速地移动起来，中军的都散到两边去，而前军和后军的则很快集结到了直街的中央。那军主站在后军中一个千人队伍里，对着城门大喊：“陈将军有令，打开城门！”负责城门的士兵们一听号令，立即放下门闩，打开了城门。
城外，胡龙牙他们的骑兵队已经象尖刀一样深深地扎了进去，但魏军中军仗着人多，从最初的手足无措中反应过来，开始包围拢来。
陈庆之呆呆地看着城门外面的景象，战争再一次离自己只有咫尺之遥。这一刻，他有一丝丝的后悔了，后悔不该充这个大头。那个军主冲他喊道：“护军大人，请下令吧！”声音震得耳朵发痛，陈庆之回过神来，拔出佩剑举向空中，拼尽全力喊道：“给我杀——！”余音未尽，士兵们已经狂吼着冲了上去，一下子都涌出了城门，杀向最近的敌人。
