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最后，西面的几支队伍在紧紧贴到水岸边之后，也开始了一排排的后撤。陈庆之、马佛念、胡乘等将领都抽刀与已经冲到面前的守城魏兵们展开了厮杀。等弓箭兵们撤完后，将领和盾牌手们和纠缠在一起的魏兵们一起踏上了圆形船的船舷，在索水上面展开了混战。而魏军骑兵们因为战马害怕上船，在岸边裹足不前。
眼看着魏军步兵源源不断地涌了上来，情急之下的陈庆之突然灵光闪现，脑中闪过一个念头：北方人不是多不识水性吗？于是，便朝众人大喊：“快摇晃船！”马佛念一听，顿时明白过来，一边拼着刀，一边左右脚使劲蹬着船舷，圆形船剧烈地摇摆起来，露出了船与船之间的空隙。陈军士兵们也开始一个个明白过来，都开始摇摆身体、蹬船，水面上船只都猛烈地晃动着，魏军士兵们渐渐受不了，有的站立不稳，有的头晕目眩，有的动作迟缓被砍翻在船顶上，有的直接滑倒，从船之间的空隙里掉了下去，落入水中。岸上要冲过来的魏兵们一见这乱相，顿时犹豫起来，尽管大将们一再催促，甚至用刀柄打砸，仍然不敢上前。
趁着这空档，陈庆之和最后这批将士们才得以成功跑过船上通路，来到对岸。姜桃和程兵润带着十数人，早已准备好了油和火种，等陈庆之他们一上岸来，就浇油放火，将靠近东岸的船只完全烧着了。熊熊的火焰将两方的军队完完全全地隔了开来。
船上面幸存下来的魏兵们趁着火焰还没烧过来，纷纷逃回西岸。逃回时，他们顺带将水中能救的同伴救起来，来不及救的，也只能放手了。
陈庆之站在东岸的陈军士兵中，对着对岸的敌军大喊着：“今日天色不早，待改日选良辰吉时，我们再决一死战！”说完一挥手，率领六千将士返回大营去。
虽然此次战役，形势极为不利，但因为陈军组织了极为有序的撤退行动，使得陈庆之军的损失总体不大。可是对于陈庆之来说，却是一场可视之为耻辱的败仗。因此，两天来，他一直闷闷不乐。眼看着杨昱的七万羽林子弟兵已经进了荥阳城，他也拿不出一个好的攻城方案来。
