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广西的思田两州为少数民族聚居区，历代都由当地土司进行管理。这些少数民族百姓也为朝廷做了巨大的贡献，前面已经讲述道，当朝廷在剿匪遇到困难时，就会调集少数民族的土军狼达进行支援，这些土军本来就生活在山区地带，山区作战能力极强，所以曾经成为朝廷应付剿匪难题的重要生力军，而屡建军功。明朝开国后，这些地区被朱元璋征服后，基本倚赖当地的原有统治结构，朝廷只是驻军和设置一些流官加以检查监督。少数民族土司基本上是世袭的，在当地具有相当大的威信和影响力，因此改变原有的治理结构是极其危险的，容易促成民变。
思州的朝廷派驻提督比较胆大敢干，通过作战削去土官成功，设置了朝廷派驻的流官；田州的提督御史姚谟也想仿效思州的做法，结果没有成功，田州土司岑猛战死，他的部下卢苏、王受等作乱为岑猛报仇，攻陷了思恩。姚谟调集了周边四省的兵力征讨，久久攻克不下，被朝廷巡按御史石金弹劾。嘉靖六年五月，朝廷经张璁、桂萼等举荐，阳明被任命总督两广及江西、湖广军务，前去抚剿，对于设置土官、流官等事宜，允许阳明众议后便宜从事。
阳明先生当时久患肺疾身体不是很好，而且年纪也高达五十六岁了，他得旨后上奏道，思田之乱是当地官员处置不当而引起的土官作乱，比起贼寇荼毒生灵、攻城克县等来说情势好很多，只要处置得宜，可以就地解决；他还说姚谟稳重老成，一时失利，乃兵家常事；他认为，思田之事，应该专责姚谟，加以重任，重其威权，略其小过，给他一些时间，如果到时再无成绩，再别选才能也不迟。结果，阳明奏疏到了朝廷后，朝廷干脆下诏让姚谟退休，催促阳明赶紧赴任。
阳明先生临走之前，再次告诫众门生尽管老师远离，但是众生学业不可荒废，特别强调王门四句教，是为宗旨，认为初学者可用四句教循循有入；虽至圣人，对于四句教也是穷究无尽，即便是尧舜，精一功夫，也只如此。他还强调说，人心自有知识以来，已为习俗所染，如果不教他们在良知上用功，为善去恶，那只能悬空空想，都不著实。
、顺路讲道
阳明先生虽然已有五十六岁高龄了，本想安居故乡，致志讲学，但是朝廷一纸诏书，还是要背井离乡，做他似乎最“擅长”的剿匪事业去了。先生历经坎坷，到了他这个年龄，人生阅历丰富，学识已经炉火纯青了，本想余生专心讲学授道，尽力把他的所悟、所想全部授予他的门生，但是凡事不能尽如人愿，只好沿途抓紧机会讲道了。
先生渡过钱塘江，和门生钱德洪、王汝忠、建德尹杨思臣等边登吴山等，边点拨，“人生何碌碌？高尚乃如此。疮痍念同胞，至人匪为己”。到了衢州，众门生出城迎接，就顺带寄书信给德洪、汝中，以及稽山书院的众学生，“文明原有象，卜筑岂无缘？”,”千圣皆过影，良知乃吾师。”
十月，到了南昌，沿途诸位学生徐樾、张士贤等求见，阳明因为重任在肩，无暇相见，就回话说，回来时再相见，可是先生没想到的是，此一去，竟是永别！徐樾从贵溪追到余干，算他执着，阳明让他上舟。这个徐樾自从白鹿洞打坐后，有意禅定。阳明也看得一些端倪，就以烛光作比喻说，蜡烛点然后，烛光是无处不在，不能单单只见得蜡烛上面的光，而忽视了周遭那么大范围的光。然后，先生起立走到船边，指着水面，说那也是光。至此，徐樾才有所领悟，做学问，不能只顾一点，而应多多旁顾；不应只钻得牛角尖，应触类旁通，兼收并蓄，徐樾拜谢师父归去。
阳明到了南浦，当地的父老乡亲军民等感恩先生以前的赣南剿匪善举，沿路顶香林立，人山人海的，沿路挤满了人。众人拥挤着先生的车舆一直到落榻的官驿，先生让军民进来相见，结果有不舍的，刚见完出去了又进来，一直到天黑了才散。第二天，先生拜访了当地的文庙，并在文庙的明伦堂演讲《大学》，坐满了人。当地的抗倭英雄唐尧臣起初不信先生的学问，听说先生来了，尧臣到堂一看，只见得偌大的礼堂，黑压压的，大惊道“三代以后还能有如此的气象？”坐在一边仔细听了，更觉得醍醐灌顶，豁然开朗。先生的同门弟子笑问，你也来听讲？尧臣笑道，只有象阳明这样的先生才能“降”我，你们就差了些！？
螺川的众生刘阳、王钊、彭簪、欧阳瑜等带领同游三百多人等在路上，望见先生到来，连忙簇拥到螺川城中驿站。先生不顾疲倦讲道“尧舜这样的圣人，还兢兢业业，用困勉的功夫。我辈以困勉的资质，而悠悠荡荡，想坐享成功，这岂不是误己误人？”。阳明先生还说道,良知之妙，变通不居；致良知重在功夫，功夫只是简易真切，越真切，越简易；越简易，越真切。先生的话语虽然不多，却字字点在要害上。
十一月，阳明到了广东肇庆。先生还是不能忘记稽山书院的事，写信给德洪、汝中，希望两位能够负起责任，振作接引，有所兴起，原定的会讲之约，不可荒废；如能这样，自己尽管远出山林，也能聊以安慰；勉励各位一日千里之高徒，不必需要为师的区区警策，就把自己的书信看作教鞭就好；并告诉众位弟子自己已到肇庆，广西梧州不日就可到达，从今以后，就军务缠身，希望各位子弟好自为之。（未完待续）
