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伊稚斜单于是此前匈奴军臣单于的弟弟。
军臣单于死后，他打败了王位继承人、军臣单于的儿子於单，夺取了王位。汉元鼎三年，伊稚斜单于死，其子乌维单于继位。
在此期间，真正影响匈奴各项政策的人正是投降于匈奴的卫律。
卫律，他的父亲归顺于大汉朝，原本只是居住在长安长水附近的胡人。卫律生长在汉朝，汉化颇深。年轻的是好，他与协律都尉李延年十分交好，正因为这个缘故，李延年曾在汉武帝面前举荐卫律，他才得以以使者的身份出使匈奴。
却不想，出使回国之后不久，他的靠山就倒了。
李夫人死后，卫律在大汉朝的靠山李延年、李季兄弟因犯了**之罪被灭族。卫律担心自己会受到李延年的株连，便主动弃家逃走，投降匈奴，之后，他多次向匈奴单于献计以对抗大汉朝军队。
匈奴人都很喜爱他，单于常常将他安置在自己的左右，后来，他还被且鞮侯单于封为丁灵国王。
与卫律不同，另外一个投降于匈奴人的重要汉人——李陵一直率兵在外，只有在有大事的时候，他才会来单于庭议事。
