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执金吾，西汉时期，掌管一部禁兵保卫京城和宫城的官员。原本此官职的本名为中尉，郅都和宁成都曾担任过此职务。其所属兵卒也称为北军。在汉初的时候，此官职的地位较高，其职责是担负整个长安城里的巡察﹑禁暴﹑督奸等任务，掌北军，与掌南军共同守卫宫禁的卫尉相为表里。
汉武帝亲政之后，在本军中设立八校尉，归属中尉。
呃原来三辅的军事首长也是中尉，但是，当汉武帝设立八校尉之后，又专门设置了中垒校尉，此官就是用以分割中尉部分权力的。
元鼎四年，武帝又在内史地区，设置京辅都尉、左辅都尉、右辅都尉等三都尉。至太初元年﹐汉武帝又分内史地区为三辅，分别置长史。汉武帝将中尉改称执金吾，至此，此官的军事实权已被各个都尉分割，威风不在，而由皇帝一个人总揽大权。
后来，光武帝在民间时，曾说过“仕宦当作执金吾，娶妻当得阴丽华”，原因就在此。
执金吾俸禄为中二千石﹐下设两丞及候﹑司马﹑千人。其属官还有中垒﹑寺互﹑武库﹑都船四令﹑丞。又式道﹑左右中候及京辅都尉﹐也与执金吾有统属的关系。
这其中，武库是制造和贮存兵器的机构。
而中垒﹑寺互﹑都船之下皆有监狱。
景帝时﹐中尉郅都曾拘捕有罪的临江王，临江王就是前任太子，后世称之为栗太子。
主管武器及典司刑狱﹐也是执金吾的一项职责。执金吾每月还要绕宫巡察三次﹐以预防和制止宫外水火之灾和其它非常事故。
在汉代，担任执金吾的官员，有的时候也会被委派为将帅领兵远征。
比如，汉昭帝活着的时候，就曾有执金吾马适建亲自率军讨伐并击破了羌人叛军。
