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桓温并不确信自己能赢，成汉是未知的世界，充满变数，此去固然可能一战成功，但也可能兵败身死。行军经过三峡，桓温见江面波涛汹涌，两岸绝壁天悬，遂发出传世之叹：“既为忠臣，不得为孝子，如何？”
自古忠孝两难全，危亡之际，生死关头，做了忠臣的人们，大多没有机会再回家去做孝子。
桓温刚刚闭上感叹自己不能当孝子的嘴，一只母猴从江岸跃起，撞死在桓温船头。经调查得知，原来是一名士兵捉了一只小猴，母猴在岸上嚎哭跟随百余里，营救小猴无望后，遂一头撞死。有好事士兵剖开母猴肚腹，发现肚中肠子尽断成寸状。桓温随即
命令严惩那个捉猴的士兵。
儿子思念父母，有“忠孝两难全”的叹息，父母思念孩子，却是可以“肝肠寸断”。
347年三月，桓温军到达蜀地彭模，在分兵进取还是合力一击的问题上，桓温再次采纳袁乔“合势齐力，以取一战之捷”的建议，集中兵力，以破釜沉舟之势直捣成都。
李势在得知消息后立即派兵迎战。不过巧合的是，前来迎战的成汉前将军昝坚居然和桓温走岔了道，两军擦肩而过，并未相遇接战。而袭击彭模的成汉军队也被桓温留守部队击败，并且，在得知桓温逼近成都的消息后，昝坚大军斗志全无，迅速溃散。晋军一路势如破竹，三战三胜，迅速到达成都城外的笮（zé）桥，李势倾巢出动，与桓温在笮桥展开决战。
兵少将寡且孤军深入的晋军在开战之初即陷入被动，前锋受挫，参军龚护战死，成汉军的弓箭甚至射到了晋军主帅桓温的坐骑前。晋军心生恐惧，人人思退，受到惊吓的桓温也发出了鸣金收兵的命令。
但是，受命鸣金的鼓吏却因惊慌失措而戏剧性的敲响了战鼓（古时两军作战，有专人负责击鼓鸣金。击鼓为进军，鸣金为撤退。这里晋军思退，应当鸣金，鼔吏却击了鼓）。一时间鼓声大作，前锋将领袁乔趁机督军力战，处在崩溃边缘的晋军退无可退，只得拼命死战，终于大破成汉军，取得笮桥之战的胜利。
