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“豚泳”是海豚科动物独有的游泳方式，整个身体以小角度跃离水面再以小角度入水，这是区别海豚和其他鲸类动物的方法之一（鼠海豚科和其他鲸类动物一般情况下都不会采用这种方式游泳）。
海豚游速迅捷，通常最快速度在每小时30－40km左右，个别种类的海豚时速可以超过55km\/h，并能维持很长时间，是海洋中的长距离游泳冠军。
有些海豚是高度社会化物种，生活在大群体中（有时超过10万头个体组成），呈现出许多有趣的集体行为。群内成员间有多种合作方式，一个例子是，集群的海豚有时会攻击鲨鱼，通过撞击杀死它们。成员间也会协作救助受伤或生病的个体。海豚群经常追随船只乘浪前行，时而杂技般的跃水腾空，景象蔚为壮观。
主要以鱼类和乌贼为食，其中虎鲸也捕食其他鲸豚类和鳍足类。像其他齿鲸一样，海豚依赖回声定位进行捕食，甚至可以用高声强击晕猎物。
雌豚约经5年时间才开始性成熟，并出现排卵现象，但需再过几年才真正具有生育能力。而雄豚一旦成熟，则整天泡在雌豚群中，寻找自己的“意中人”。一旦热恋起来，则采取闪电战术，交配后马上远走他乡。
作为哺乳动物，海豚有很多特征都与人类相似。不过，由于海豚是在海中生活，与人类的陆上环境不同，出生方式会有少许分别。幼豚出生的时候是以尾部先出，而人类婴孩则是以头部先出。雌豚一般要怀胎十一个月，才会诞下小海豚。
雌豚分娩时，先将自己身体弯成拱形，同时奋力向前疾游，并大幅度弯曲尾部，这样持续近一小时，胎儿的尾叶尖才开始显露出来，再两小时，小海豚出生。初生的幼豚重约10公斤，占母亲体重的5%，体长为母亲的45%。当幼豚整个身体从母豚身体钻出来的时候，母豚和其他雌豚便会帮助它到水面呼吸第一口气，随后便紧随母豚身旁。而当母豚在水中分娩时，其他雌豚会聚集在一起，以防范鲨鱼和虎鲸的入侵。分娩后，当母豚去寻找食物时，其他海豚则细心照顾新生的幼豚，并且围成一个圈子，让幼豚在内安全地尽兴玩耍。
