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在有鸳鸯阵，这是一种经典的战术阵法，?在明朝这冷兵器时代，被认为是一种无敌阵法。?鸳鸯阵的灵活运用和密切的团队配合，?使得戚家军在抗倭战争中取得了显着的胜利。?可谓神之助力。
戚继光发明的这些武器以及战术，创造与应用得当，?不展现了戚继光的军事才能和创新精神，?也为明朝的抗倭战争胜利，做出了巨大的贡献。
那时候鸳鸯阵，?使得戚家全军军士们配合紧密，?攻守兼备。?经过大小80余战，?戚继光终于荡平倭寇之乱，?镇守北方十余年，?使外之敌不敢踏入大明江山一步，?为明朝的隆万中兴打下了坚实的基础?。?
戚继光除了是明朝杰出的军事家，还是个书法家和诗人，被后人称为民族英雄。他不仅曾多次抗击倭寇，还拒敌蒙古鞑子于关外，确保沿海之北方安全。他所创造“鸳鸯阵”战术，着有《纪效新书》和《练兵实纪》。为后世留下了宝贵的抗倭战法。
徐达，是明朝开国功臣，他的英雄事迹在明朝历史上留下了深刻的印记。
徐达出生于濠州钟离县，自幼家境贫寒，与朱元璋一块放过牛，两人从小就很要好。
元朝末年，徐达参加了朱元璋领导的起义军，成为淮西二十四将之一。?
公元1363年，元至正二十三年，徐达在鄱阳湖之战中大败陈友谅，为明朝的建立奠定了基础。?
公元1365，元至正二十五年，徐达出任征虏大将军，与副将常遇春一同挥师北伐，最终于公元1368年，洪武元年攻入元大都，推翻了蒙元的统治。
徐达在洪武初年，曾多次率军远征漠北等地，戍守边疆，抵御外敌入侵。?他在燕长期留守，训练士卒，推行屯田，修浚城防，巩固边防。?
徐达为人谨慎，善于治军，身经百战，戎马一生，为明朝的建立与巩固立下不朽的功勋。朱元璋倚之为“万里长城”，后世亦公认他为明朝开国第一功臣。
