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在边境星系派和中央政府激烈交火的战场上，出现了两个与人类不同的种族：兽族和晶体族。人类与宇宙其他种族的第一次接触便是战争。兽族擅长生物性科技，晶体族则以它们本族特有的晶体技术见长。两个种族以自身的特色发展出自己的兵种和战斗技术，令人类措手不及，阵脚大乱，人类境况岌岌可危。在整个人类族群陷入绝望的时候，一位天才的人类军事指挥官出现了，扭转了人类的颓势。
星历390年，28岁的人类舰队指挥官奥托·冯·霍亨索伦横空出世。在他的天才指挥下，以及在星空年代逐渐觉醒超能力的特殊人类的辅佐之下，人类战线逐渐稳定。星历395年，众望所归的奥托·冯·霍亨索伦被推举为星联主席，并被授予终身执政的头衔。时间再向前推进五年，到了星历400年。星联解体，人类建立了人类星际帝国。在众人狂热的万岁喊声中，奥托·冯·霍亨索伦加冕称帝，成为人类星际帝国第一代皇帝索伦一世。
索伦一世将人类旧时代的古老封建制度重新引入，建立宫廷机构，分封诸侯，建立贵族制度。并将拥有超能力的特殊人类归拢到地位超然的骑士体系之下。曾有人反对索伦一世将这种被世界抛弃的文化重新引入，但都被帝国的秘密机关无声无息地清理掉，帝国的制度得以确立。
索伦一世在位三十年，内安民众，外抵异族，使人类得以喘息。帝国史学家称索伦一世为救世主般的开国之君。关于索伦一世的去世，众说纷纭。有人说他被其弟林肯·冯·霍亨索伦投毒谋杀，有人说他是战场旧伤复发而亡，也有人说，他并没有死，而是进入神秘的帝国骑士总部天枢星城中，默默观察人类的发展。但不管如何，他的位置并没有按他所想的那样由他的儿子太子彼得·冯·霍亨索伦来继承。
在一众朝臣和诸侯的推举下，索伦一世的弟弟林肯·冯·霍亨索伦登上了皇帝宝座，史称索伦二世。在索伦一世时代，索伦二世就是位文武双全的逸才，帝国的许多决策都是由他们兄弟俩共同完成。星历430年，索伦二世继位，他并未改变索伦一世时期的任何决策，帝国按部就班地运转着。索伦二世在位期间，人类星际帝国的疆域得以确立和稳定，人类、兽族和晶体族三族鼎足之势形成。
在索伦二世之后，霍亨索伦家族的皇位平稳地传承了七代。时间来到星历530年，被冠以\"骑士皇帝\"之名的罗格三世登上皇帝宝座。他是第八代霍亨索伦家族的皇帝，名为罗格·冯·霍亨索伦。皇位本与他无缘，但因觉醒骑士独有的星之力被送至天枢星城修行，第七代皇帝法兰一世有意培养这个儿子成为皇家骑士团的新一代领袖。
然而，计划永远赶不上变化。在法兰一世统治末期，因听信弄臣的谗言，法兰一世怀疑最喜爱的儿子，太子霍顿·冯·霍亨索伦对自己不忠，阴谋叛乱，随即赐死了太子，并清洗了太子一系的帝国官员。后又改立罗格·冯·霍亨索伦为太子。面对突如其来的泼天富贵，罗格·冯·霍亨索伦显得相当谨慎，从不对帝国朝政发表意见。看着这个恭顺的儿子，法兰一世相当满意。但他不知道的是，这个儿子一直在谋划一件大事。
