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匈奴是中国北方的少数民族，又被称为“胡”，传说其先祖是夏后氏<a id="ch7-back" href="#ch7"><sup>[7]</sup></a>后人，生活以游牧为主，逐水草而居。到战国时期，匈奴逐渐强大，经常南下，掠夺内地的人口、牲畜与生活物资，相邻的燕、赵、秦三国深受其害。到战国后期，各诸侯争霸中原，无暇北顾，匈奴趁机占领了河套地区。秦统一中国后，方士卢生有“亡秦者胡也”的谶语，令秦始皇深为忌惮，命大将蒙恬率领三十万秦军北击匈奴，却匈奴七百余里。在秦军的强力打击下，匈奴首领头曼单于率部向北退却，胡人从此不敢南下牧马。
秦汉之际，匈奴冒顿杀死生父头曼单于，自立为单于，东击东胡，西攻月氏，北服丁零，南并楼烦、白羊河南王<a id="ch8-back" href="#ch8"><sup>[8]</sup></a>，统一了匈奴各部，达到了其史上最强大最鼎盛的时期。又趁楚汉相争之机，重新夺回了当年蒙恬所收复的失地，严重威胁到中原的利益。一波未平，一波又起，韩王信的叛降，无异于令大汉北方边事雪上加霜，难怪刘邦一听就火冒三丈，坚持要御驾亲征了。
对仗韩王信的节节胜利坚定了刘邦要击败匈奴、解决边患的决心，他听说冒顿单于驻扎在代谷<a id="ch9-back" href="#ch9"><sup>[9]</sup></a>，便想擒贼擒王，先后派出十几批侦骑查探虚实。前哨探军打听到匈奴驻在代谷的尽是老弱残兵和瘦弱牲畜，刘邦更是获胜心切，急欲出击。只有出使过匈奴的郎中刘敬<a id="ch10-back" href="#ch10"><sup>[10]</sup></a>持反对意见，道：“两国交战，宜夸矜其长，而臣出使匈奴时只见到老弱羸畜，必然是冒顿单于有意匿藏了精锐士兵和肥壮牛马，故意示弱，好作诱敌之计，仗奇兵争利。”极言不可轻易出击匈奴。
刘邦闻言勃然大怒，怒骂道：“你不过是个以口舌得官的齐虏，今日竟敢在朕面前妄言沮军。”下令逮捕刘敬，给他手足戴上刑具后囚禁起来，预备凯旋回师时杀其祭旗。
刘邦随即亲自带领先头轻骑部队进军到平城<a id="ch11-back" href="#ch11"><sup>[11]</sup></a>，预备抢先截断匈奴退路，与后军南北夹击，生擒冒顿单于。孰料平地里忽然冒出无数匈奴伏兵来，将汉军团团围困在白登山。刘邦这才知道中了匈奴诱兵之计，后悔不听刘敬劝告。
包围白登山的四十万匈奴骑兵尽是精锐，刘邦一行既无力突围，在外的汉军也难以援救。被围七天七夜后，汉军断粮断水，濒临危困的边缘。多亏护军中尉陈平出谋划策，想出一招“美人计”来——用重金贿赂冒顿单于的阏氏<a id="ch12-back" href="#ch12"><sup>[12]</sup></a>，又另外附上美女画像和书信，信中称如果单于继续围困白登山，汉天子将送许多美女给单于以解困厄。阏氏见那画中女子千娇百媚，担心汉女得宠后自己的地位受到威胁，于是称汉主有神灵保佑，极力劝说冒顿撤军。
冒顿本与韩王信旧部曼丘臣和王黄约好共围汉军，但二人迟迟不到会师地点，冒顿怀疑他们已经投降汉军，又听说汉军援兵即将赶到，时值天降大雾，冒顿唯恐局面对自己不利，遂采纳阏氏的建议，打开包围圈的一角，让汉军撤出。之后，冒顿率军离去，刘邦也收兵而归。
刘邦脱险后，立即将先前进言可击匈奴的十几名探军斩首，并赦免下狱待决的刘敬，赐关内侯爵位。汉初承袭秦代二十等爵以赏军功，本来列侯有自己的封国，享受食其租税的特权，但关内侯是二十等军功爵制之第十九级，是仅次于列侯的高爵，因而是空爵，没有食邑。刘邦因刘敬深谋远虑，有先见之明，特诏其食禄两千户，号建信侯。
“白登之围”后，冒顿单于仗着兵强马壮，经常侵扰劫掠大汉边郡。刘邦兄长刘喜本被封为代王，率兵镇守晋阳，然而当匈奴来攻时，他恐惧得不能自已，竟然弃城逃走。临阵脱逃本是死罪，但刘邦顾念兄弟之情，不忍致法，只废刘喜为合阳侯，另立皇子刘如意为代王。
直到这时，刘邦才彻底意识到天下初定，师劳兵疲，亟需恢复元气，而匈奴骑兵来去如风，难以用武力征服，既然力不如人，只能用一时之计，遂采纳刘敬之对策，决意与匈奴和亲——将亲生女儿鲁元公主刘乐嫁给冒顿单于，以女子和财物来换取和平。由于皇后吕雉强烈反对，刘邦最终选宫人所生之女冒充嫡长公主嫁往匈奴，由此开中国和亲之始。
白送的娇美公主和大批财物终于讨得了匈奴的欢心，冒顿单于与大汉约定结为兄弟，各自以长城为界，汉人不出塞，匈奴不入塞。除了以公主出嫁外，大汉每年还要送给匈奴大批衣物、丝絮、丝绸、粮食、酒等，称为“岁奉”，单于可谓人财两得，此即后世所称“汉家青史上，计拙是和亲”<a id="ch13-back" href="#ch13"><sup>[13]</sup></a>之来历。
和亲换来了安边的局面，虽然两国边境一带小规模的战斗从未间断，但终冒顿单于去世，匈奴确实没有再大规模地入侵中原，两国关系得到暂时的缓和，大汉也得以休养生息。
从汉高帝<a id="ch14-back" href="#ch14"><sup>[14]</sup></a>刘邦到汉惠帝刘盈，再到汉文帝刘恒，冒顿单于历经三朝，总共娶过三位大汉公主。冒顿死后，其子老上单于又先后娶了两位汉公主，到其孙军臣单于时，则达到了顶峰，不但娶到了五位汉公主，第四位昭阳公主和第五位孙公主更分别是汉景帝刘启和汉武帝刘彻的亲生女儿，是货真价实的大汉公主。
尽管大汉自开国皇帝刘邦开始，便刻意用女子和财物来笼络匈奴，然而匈奴单于性本贪婪，且无信义，经常违背盟约越界劫掠汉地。汉文帝和汉景帝在位期间，匈奴先后多次侵入边郡。最严重的一次，战火甚至烧到京畿之地甘泉，距长安仅数十里，京师震动，全城戒严。军臣单于甚至还在“七国之乱”时与赵王、吴王等人勾结，意图趁火打劫，干扰中原政局。汉廷对于匈奴的入侵坚决地予以了抵抗，李广、程不识均是在边界备战、抗击匈奴中涌现出来的杰出将领。只是，汉廷从始至终采取守势，只要匈奴稍微示和，便又既往不咎，继续奉上公主与财物。
