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关羽在设伏之前，就命令周仓率领一万名士兵突然袭击新野。而张飞手下只有两千名士兵，而且他们一路急行军，体力消耗极大。
面对关羽那一万名养精蓄锐、等待时机的士兵的冲击，他们并没有坚持多久就开始出现溃散逃跑的情况。
与此同时，关羽和张飞两人之间的战斗也异常激烈，一时难以分出胜负。张飞看到自己麾下的士兵已经溃败四散逃走，此刻也失去了继续战斗的决心。
他与关羽又激战了几个回合之后，手中的丈八蛇矛故意露出一个破绽，引诱关羽一刀砍来。张飞用长矛挑开了关羽劈来的青龙偃月刀，然后趁机策马脱离了与关羽的争斗。
夜幕笼罩下，关羽率领军队追杀了一阵后，看着前方投降的敌军，他心中一动，决定趁着夜色将这些投降的士兵押送回湖阳。
关羽让投降的士兵装作败退回来的样子，骗开了湖阳城门。当城门大开时，关羽带领军队如潮水般涌入城中，迅速控制了局面。就这样，关羽成功占领了湖阳。
经过一天的休整，关羽留下吕翔率领三千名士兵镇守湖阳，自己则率领近七千余名士兵继续前进，目标是新野。
而此时，身在新野的刘备却时时刻刻都在关心着刘翊大军的动向。每天，他都会派人前往湖阳了解战况，但就在今天，情况发生了变化。
