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在大金王朝建立后，努尔哈赤一直致力于稳定朝内各方，因为他深知，大朝初建最需要的就是稳定。也正是因为如此，努尔哈赤不得不去做一些唯心的事情，来稳定朝局，这件事便是向明朝朝贡。明朝每年都接受各藩属国的朝贡，以示明朝的王权。努尔哈赤虽已建立大金，但在表面上，仍未与明朝形成明显的对抗。为了能让大金有足够的时间得以壮大，努尔哈赤决定亲自前往京师，向明朝万历皇帝朝贡，以示自己别无二心。春天来临，盛京的冰雪开始融化，努尔哈赤命人备好上好的皮草，前往京师。努尔哈赤一行低调且不张扬，仅带千人精兵前往。努尔哈赤临行前，对皇太极吩咐道，一定要确保他不在的期间，大金一切安稳，绝不能让任何乱臣贼子有机可乘。皇太极明白努尔哈赤的嘱托，心里也明白唯一需要提防的便是多尔衮的势力。原本明朝大臣们对努尔哈赤一行充满了怀疑，生怕他是来挑事的，轻则要求联姻和粮食，重则要求明朝割让些边境土地。大臣们纷纷向万历皇帝建言，建议趁着努尔哈赤前来朝贡把他给暗杀了。万历皇帝思虑再三，觉得这样不妥，毕竟前来朝贡的不仅是努尔哈赤，还有其他藩属国，这要是让其他藩属国看到了，怕会引起更大的动乱，有损大明作为大国的气度。于是万历下令，对努尔哈赤一行做了精心的安排，尽管得知努尔哈赤只带领了千人精兵，仍安排了大将军杨镐进行接待，并在沿路设了暗哨埋伏，一旦努尔哈赤有动乱之心，立刻拿下。但出人意外的是，努尔哈赤顺利来到了京师，一路上他的言行举止都毕恭毕敬，无可挑剔。其实努尔哈赤心里是别有一番打算，他趁着这次朝贡，勘探了盛京前往京师的沿路地形和粮草情况。当他看到富饶的京师，看到明朝有如此肥沃的土地，有丰厚的粮草，有成熟的商贸，相比起盛京，努尔哈赤心里还是不由自主的生出了一丝羡慕之意，这也更加坚定了他心中的远大理想。
