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崇祯六年十月二十二日，得到可靠情报的明军主力一百五十艘战船悄悄开到了金门岛南部的料罗湾口，在那里，正停泊着荷兰刘香联合舰队的全部主力。
大明的水师还是相当强悍的。官府曾命福建、江浙沿海诸卫造船抗倭，使水师获得了很大的发展。水师的武器装备不仅刀牌、弓箭、枪弩等冷兵器制作精良，火器已占很大比例，铜铳、铁铳、地雷、各类火炮开始装备部队。
当发现明军来袭时，荷刘舰队摆开了一个荷兰战舰居中，海盗船四散策应的防御阵形，明军舰队则在料罗湾东南角展开，以郑芝龙部队为先锋，顺东风采取了两路突击的战术。
按照事先布置，明军主力部队全部直奔荷兰舰队，只以辅助部队对付海盗船。同时，他们采用了在欧洲战场从未见过的火海战术。
明军一百五十艘战船中，只有五十艘是炮舰，其余一百条小船全是火船，随着一声令下，在大船火炮掩护下，百条火船蜂拥而上搭钩点火。
一阵喧嚣过后，参战的全部荷兰大型战舰中，两艘刚一开战即被火船搭住焚毁，另外两艘则在炮战中被击沉！
海面火光一片，甚是壮观！
此时在丁云毅所搭乘的战船上，随着长官一声令下，凶猛的向着一艘尚为起火的荷兰战船冲去！
两船接舷之后，大明水师官兵纷纷向着荷兰人的战船扑去。
“叮叮当当”乱响之中，白刃战开始！
一个大胡子的荷兰军官非常骁勇，手中的剑接连刺中两名大明水兵，嘴里不断的在那“荷荷”乱叫，也听不懂在说什么，似乎在那炫耀。
