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赵云找到刘备后，他们一起辞别司马德操，回到新野。徐庶早已经在新野城的门口等着了。徐庶首先用唱歌的方式引起刘备的注意。
徐庶唱道：“天地反覆兮，火欲殂；大厦将崩兮，一木难扶。山谷有贤兮，欲投明主；明主求贤兮，却不知吾。”
刘备以为是司马德操所说的卧龙或凤雏，于是下马相见才得知并不是他们两个，而是单福，即徐庶。徐庶也反过来试测了刘备，告诉刘备所乘的的卢马必定要妨害主人，希望刘备将所乘的卢马送给跟自己有仇的人，结果遭到了刘备的唾弃。
厉声说道：“公初至此，不教吾以正道，便教作利己妨人之事，备不敢闻教。”其实就是对徐庶下了逐客令。
徐庶解释了自己是在试探刘备是否像传闻中真的那么仁德的用意后，刘备终于接受了徐庶，并且立即拜徐庶为军师，调练本部人马。
在徐庶的指挥下，轻松地打败了曹操的先锋吕旷、吕翔部队，以及曹仁和李典的大军部队。这不仅引起了曹操的重大关注，而且让刘备进一步认识到了谋士重要性。
接着就是曹操手下的程昱用计谋迫使徐庶离开刘备，同时也演义了更加精彩的走马荐诸葛和三顾茅庐。
众所周知，刘备三顾茅庐才得以见到诸葛亮，有人说这是诸葛亮对刘备的考察，看刘备是不是真的仁义之主和爱才之主。
