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乐：指音乐，分为“六乐”，分别为：《云门大卷》、《咸池》、《大韶》、《大夏》、《大濩（hu四声）》、《大武》六套乐舞。
射：指射箭的技术，分为“五射”，分别为：白矢、参连、剡（yan三声）注、襄尺、井仪。
白矢：箭穿靶子而箭头发白，表明发矢准确而有力。
参连：前放一矢，后三矢连续而去，矢矢相属，若连珠之相衔。
剡注：谓矢发之疾，瞄时短促，上箭即放，箭而中。
襄尺：臣与君射，臣与君并立，让君一尺而退。
井仪：四矢连贯，皆正中目标。
御：指驾驶马车的技术，分为“五御”，分别为：鸣和鸾、逐水车、过君表、舞交衢、逐禽左。
鸣和鸾：“和”、“鸾”都是车上装饰的铃铛，车行时，它们所发出的节奏统一合适，谓行车平稳。
逐水车：随曲岸疾驰而不坠水。
过君表：经过天子的表位有礼仪。
舞交衢：过通道而驱驰自如。
逐禽左：行猎时追逐禽兽从左面射获。
书：指书法（书写，识字，作文），分为“六书”，分别为：象形 、指事、会意、形声、转注、假借。
数：指“数”学的九个细目，分为“九数”：方田、粟米、差分、少广、商功、均输、方程、赢不足、旁要；今有重差、夕桀、勾股也。
《九章算术》中则分为：方田、粟米、衰（cui）分、少广、商功、均输、盈不足、方程及勾股。
这六艺教育也类似于现今的小学、初中、高中、大学。
