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庞统笑着说：“主公的话，虽然符合天理，无奈在这战乱的时候，用兵争强，本来就不是一种办法；要是拘泥常理，一步都走不了，应该随机应变。而且兼并弱小攻打昏庸、违背常理夺取顺应时势守住，这是商汤、周武王的办法。要是事情平定之后，用道义回报，封他个大国，哪里对不起信用？今天不拿，最终会被别人拿走。主公您好好想想。”
玄德这才恍然大悟说：“您的金石之言，应当铭记在心。”
于是就请孔明，一起商议起兵西行。
孔明说：“荆州是重要的地方，必须分兵防守。”
玄德说：“我和庞士元、黄忠、魏延去西川；军师您和关云长、张翼德、赵子龙守荆州。”
孔明答应。于是孔明总守荆州；关公守襄阳的要道，在青泥隘口；张飞负责四个郡的巡江，赵云屯兵江陵，镇守公安。
玄德让黄忠做前部，魏延做后军，玄德自己和刘封、关平在中军。
庞统当军师，率领五万马步军，启程西行。
临出发的时候，忽然廖化带着一队人马来投降。玄德就让廖化辅佐云长来抵抗曹操。
这年冬天，带兵望着西川进发。
没走多远，孟达来迎接，拜见玄德，说刘璋让我带兵五千远远来迎接。
玄德派人去益州，先报告刘璋。
刘璋就发文书告诉沿途的州郡，供应钱粮。
刘璋想自己从涪城亲自迎接玄德，就下令准备车辆帐篷，旌旗铠甲，一定要鲜明。
主簿黄权进谏说：“主公您这次去，肯定会被刘备害了，我吃您的俸禄多年，不忍心看主公中了别人的奸计。希望您三思啊！”
